Nasce come porta romana d’ingresso alla città. Torri e fondamenta di questa antica struttura sono ancora visibili all’inizio del percorso di visita!
Durante il Medioevo si trasforma in fortezza: una roccaforte pensata per ospitare i cortigiani e il signore della città.
Tra ‘600 e ‘700 passa tra le mani delle due Madame Reali, dalle quali prende il nome. Le due duchesse Savoia trasferiscono qui la loro residenza e progettano il cambiamento da castello a palazzo nobiliare.
Nell’800 diventa la storica sede del primo parlamento del Regno di Sardegna e poi del Regno d’Italia!
Oggi ospita il Museo Civico d’arte antica: ha reperti di tutte le epoche, da tutto il Piemonte.